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多移动机器人编队领航跟随方法研究进展
多移动机器人经过长时间的发展,相关技术和产品已经应用到各个领域。首先对移动机器人进行了概述,由于单机器人难以完成复杂任务,......
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多移动机器人
编队控制
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协同控制
生成与稳定
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