索力求解相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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学位

索并联机构索力求解工作空间索力均布

高速柔索牵引摄像机器人动力工作空间研究

首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策......

期刊

并联机器人柔索牵引并联机构摄像机器人工作空间索力求解

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