线性二次最优控制方法相关硕士博士期刊学术论文

路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径.这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一.对路径跟踪运......