线性加减速相关论文
以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间......
定位精度与定位时间是CNC系统中十分重要的性能参数,加减速算法特别是减速算法对它们有着十分重要的影响.详细地分析了传统减速算......
推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程......
根据时间分割法的思想，提出了一种螺旋线插补算法，并介绍了该方法的基本原理和推导过程。通过插补运算，计算出每个插补周期内X轴、y轴......
