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线缆干涉相关论文
考虑线缆干涉约束的铣削机器人进刀轨迹规划
工业机器人以其高柔性化等特点在工业制造领域如焊接,搬运,装配,铣削等多个方面得到越来越多的应用。为了实现这些不同的制造功能,......
学位
工业机器人
FA
线缆干涉
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