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组合地形相关论文
矿井环境探测机器人的越障能力分析
为了研究履带机器人在面临复杂地形时的通过性,从运动学的角度出发,分析了机器人在面对单一的台阶和沟道时的越障机理以及越障能力......
期刊
履带机器人
运动学
越障能力
组合地形
通过性
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