结构参数辨识相关论文
机器人修磨是指以机器人为工具(或者工件)的移动平台,用高速旋转的修磨工具对零件表面进行参数指标可控的加工。在实际生产加工中,机......
讨论了基于Bayes 方法来修正有限元动力模型问题, 给出了利用Bayes方法估计参数的公式. 根据Bayes 估计结果, 应用矩阵逆特征值理......
针对某实例大型风电机组搭建动力学仿真模型,开展18种工况,104组仿真计算。并进行机组气动特性和动力学特性的敏感度分析,从载荷及......
结构参数误差是影响关节臂式坐标测量机精度的主要因素之一,精确辨识其结构参数可以有效地提高测量机的精度。本文基于Denavit-Har......