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PMSM伺服系统速度环分数阶PI参数整定方法研究
在交流伺服系统所用电机中,永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)由于具有高转矩惯量比、功率密度大、效率高以及......
学位
PMSM伺服系统
分数阶PI
二阶节
继电反馈整定
模糊控制在线整定
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