绳牵引欠约束并联机构相关硕士博士期刊学术论文

外墙清洗主要依赖三种方式：“蜘蛛人”、轨道擦窗机、爬壁清洗机器人。针对以上三种清洗方式的缺点，提出将绳牵引并联技术应用于外墙......