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绳驱式蛇形机械臂相关论文
绳驱式蛇形机械臂在复杂环境下的运动控制研究
绳驱式蛇形机械臂是一种仿生物蛇的连续型机械臂,相比于传统工业机械臂,蛇形机械臂能够灵活的在狭小空间作业,同时绳驱式下驱动和......
学位
绳驱式蛇形机械臂
运动学
水下机器人
双目视觉定位
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