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绳驱蛇形机器人相关论文
绳驱蛇形机器人轨迹规划与控制
绳驱蛇形机器人是一种连续型机器人,其作为一种典型的仿生机器人具有良好的环境适应能力,可以在非结构化环境和狭小空间内灵活运动......
学位
绳驱蛇形机器人
运动学
动力学
轨迹跟随
轨迹规划
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