本文就几种常用机构的分析与设计中所遇到的曲率、曲率半径问题，作了分析讨论，阐明了不同机构在不同情况下所使用的曲率半径计算公式......

对一种新型的蜗杆传动——端面蜗轮副分析和建立了数学模型，运用包络理论，建立了端面蜗轮副的通用齿面方程，分析计算了齿面的综合曲率......

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