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基于自生长的CPG局部网络研究
随着科技发展和相关学科的不断完善,机器人研究具有了更广泛的技术手段,区别与传统的设计理念,通过观察、学习、模仿生物体与环境的交......
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网络自生长
四足机器人
节律步态
运动控制
ODE
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