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胶囊式微型机器人相关论文
胶囊式微型机器人的驱动与游动特性的研究
微型机器人具有体积小、响应快、能耗低等特点,应用领域广泛。其中,外磁场驱动的微型管内游动机器人实现了对微机器人的无缆驱动,......
学位
胶囊式微型机器人
旋转磁场
外驱动器
磁驱动力矩
游动速度
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