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能量法随机算法相关论文
基于DT-MRI模型的水下机器人路径重构及其他若干问题研究
在江河、湖泊、浅海等区域,超小型水下机器人的应用前景越来越广泛。但是复杂的水下环境及较差的水下可视度,使有缆超小型水下机器人......
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水下机器人
水下机器人运动控制
运动控制三维重构
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路径规划能量法
能量法随机算法
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