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脊柱刚度相关论文
步态参数和脊柱刚度对含脊柱关节四足机器人能量利用效率影响研究
目前足式机器人主要有两种驱动方式,一种是液压驱动,优点是动力大、承载能力强、稳定性好,适用于室外复杂的环境;另一种是靠电池驱......
学位
四足机器人
步态参数
脊柱刚度
能量利用效率
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