腹腔镜微创手术从动机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腹腔镜微创手术从动机器人相关论文

具有力感知的腹腔镜微创手术从动机器人的研究

目前,微创外科手术机器人已成为机器人研究领域的前沿技术之一。微创外科手术机器人具有创口小,灵活性高,精度高、减轻医生疲劳感......

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腹腔镜微创手术从动机器人六维力觉传感器维间耦合运动学分析加工误差力感知实验

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