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膝关节外骨骼机器人相关论文
膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究
针对人体膝关节转动瞬心的运动规律,以及下肢在支撑相运动过程中需要外骨骼提供较高的辅助承重刚度、摆动相中外骨骼与膝关节运动......
期刊
膝关节外骨骼机器人
自适应变刚度
承载优化
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