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自动介入机构相关论文
机器人主动内窥镜的自动介入技术初探
介绍了两种内窥镜自动介入机构,一种是利用摩擦轮机构,实现了内窥镜的连续介入,另一种利用导轨、机械手进行间隙式介入.对两者进行......
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内窥镜
送进机构
摩擦轮
机械手
机器人
自动介入机构
endoscope insertion structure friction wheel manipul
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