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自动升沉补偿相关论文

基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计

针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了......

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水下机器人自动升沉补偿液压系统神经元PID控制 Remotely Operated VehicleAutomatic Heave Compensation

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