自动避障小车相关论文
通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车.在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得......
通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得......
