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自平衡控制系统的主要特征就是以系统在垂直方向上的角度或水平方向上的位移为控制对象,使其控制在一定的范围内.在实际中所见到的......
应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真......