自平衡系统相关论文
本文论证了度量广义技术水平和经济效益的数学模型,并结合我国实际进行了测算、比较与分析,从而为宏观经济决策提供某种依据。......
涡流检测中电路信号中噪声的幅值大于检测信号时，对检测信号的幅值和相位的测量造成很大的测量误差；自平衡系统采用硬件合成信号的方......
北京南站造型别致，设计精巧，是一座极富感染力的大型现代化综合交通枢纽，为更好地烘托建筑主体所表达的设计意图，站房外维护结构采用了......
文章采用分层滑模控制方法设计了非线性运动控制器，采用各状态变量代替各误差项，给出了滑模面和控制律的设计方法。在切换函数中利用......
针对现有观览车座舱在运行过程中存在晃动和倾斜的问题，提出以伺服电机伺服系统作为理论基础的自平衡系统，并对其运行过程进行了动态......
实验作为实践的重要组成部分,在土木工程专业的研究与教学中,起着不可忽视的作用。在土木工程本科专业教学中,对于钢筋混凝土教学,......
特定矩形波信号实质是由一个从零时刻开始的阶跃信号和一个从阶跃响应的拐点时刻开始的负阶跃信号共同合成。采用此信号作为输入信......
两轮自平衡跟随车可看作是一种两轮左右平行布局结构的智能机器人系统,突破了传统车的概念,它同时也是集姿态检测与采集、特征目标......
在灾后现场复杂、未知、多变的非结构环境中,针对伤员转运工作出现的转运效率低,人力资源消耗大,转运过程伤员的不舒适感、伤情加......
针对倒立摆原理的自平衡系统，提出一种基于幂次函数法的分层滑模变结构控制方法。为解决滑模控制在本质上的不连续开关特性而引起系......
近年来,各种医疗器械得到了飞速发展,康复机器人,手术辅助机器人,接骨机器人等相继出现。而随着人们生活水平的提高,以及对机器人......
介绍塔机旋摆小车的一种吊重自平衡系统,采用四连杆结构的工作原理,实现绕过旋摆小车摆动横梁两端起升绳导向滑轮的起升钢丝绳拉力......
针对涡流检测中微弱信号容易被噪声湮灭的问题,设计了一套桥式涡流检测系统,通过硬件合成信号的方法滤除涡流检测信号中的杂波信号......
