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自身约束相关论文

面向任务的冗余移动机械臂的运动规划

本文针对六自由度机械臂集成在移动平台上所组成的移动机械臂系统，对系统的自身约束和冗余性进行了详细地分析，利用标准D-H方法建立......

会议

移动机械臂冗余自由度自身约束逆运动学抓取动作六自由度

自由与有限性——对海德格尔《论人类自由的本质》的解读

通过对康德自由理论的“拆解”,海德格尔在《论人类自由的本质》这一1930年的讲稿中呈现了作为人类本质的原初自由概念.在对康德实......

期刊

海德格尔自由有限性康德自身约束

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