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自适应惩罚代价相关论文

一种改进A^(*)算法在智能车中的应用研究

在智能车的自主导航中,要求规划模块在满足一定限制条件下,生成符合智能车运动特性的路径。而传统A^(*)算法存在着路径点不平滑,路......

期刊

智能车路径规划 A^(*)算法车辆运动学模型方向代价自适应惩罚代价 intelligent vehicle path planning A^(*)alg

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