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空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验
研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题,提出一种基于伸杆机构自适应指令整形(Adaptive input shaper,AIS)与航天器本体输出反馈控制相......
期刊
柔性伸杆机构
半物理仿真试验
振动抑制
自适应指令整形器
Flexible space manipulator Semi-physical simulation
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