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自适应无迹卡尔曼相关论文
基于压缩感知的电力系统动态状态估计
电力系统状态估计是现代电网管理体系中的核心组成部分,在保障电力系统正常运行中发挥了关键作用。状态估计的主要作用在于依据监......
学位
电力系统
压缩感知
动态状态估计
自适应无迹卡尔曼
基于自适应无迹卡尔曼的机器人室内定位算法
针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无......
期刊
机器人
室内定位算法
自适应无迹卡尔曼
里程计航迹推算
超声波定位
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