自适应滑动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应滑动相关论文

一种AAPF算法及其在多机器人路径规划中的应用

研究了多移动机器人系统中的路径规划问题，提出一种自适应人工势场算法AAPF．通过引入自适应滑动策略，克服了基本APF算法容易陷入局部......

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移动多机器人系统路径规划人工势场自适应避碰自适应滑动 multiple mobile-robots path planning artificial p

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