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自适应鲁棒滑模控制相关论文
四旋翼飞行器的自适应鲁棒滑模控制器设计
针对四旋翼欠驱动系统的姿态控制问题,提出一种自适应鲁棒滑模控制方法。对四旋翼系统实现了双环控制,内环为姿态控制,外环为位置......
期刊
四旋翼
自适应鲁棒滑模控制
姿态控制
欠驱动系统
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高速高精运动是电子制造装备的核心技术之一。在芯片封装中,随着芯片尺寸的减小,生产率要求的提高,封装设备的加速度、速度和定位......
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