航向测量相关论文
随着GPS测量技术的发展，利用载波信号精确确定载体的姿态成为GPS应用中一个新的研究方向。文章通过载波相位相对定位理论，研究了利用......
随着GPS技术的快速发展和广泛的应用，利用载波信号测量精确载体的姿态成为GPS应用中一个新的研究方向。本文通过载波相位测量相对定......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
航向信息是载体运行中一个非常重要的参数。随着其应用领域的拓宽和科学技术的发展,对航向信息的精度和可靠性的要求也越来越高。......
随着科技的发展,航向测量系统日益小型化、智能化.小型HPR-1固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的,以Honeywell公司的HMR33......
航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场......
介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因.根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于......
主要介绍一种新型基于MEMS惯性器件的航向测量装置的工作原理,通过工程应用,对MEMS陀螺仪试验数据进行了较深入的误差分析,结合系......
在分析了GPS系统授时的时间特性的基础上 ,提出了一种性价比高 ,可信度高 ,易于实现 ,具有广泛应用价值的时间同步装置的设计实现......
提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改......
以某型潜艇导航精度试验为例，研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法。评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导......
采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直......
从实用的角度出发，给出了微小型飞行器的航向系统（包括航向测量和航向控制）体系结构．设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航......
通过对磁航向测量误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法 ,在工程应用中得到了满意的效果。......
从不可压理想定常流动的伯努利方程出发,依据水中航行体对水中某点的扰动压力与扰动速度的相关性,提出了基于水中航行体对水中一点......
近年来,无人机的发展越来越趋向于小型化、智能化、集成化,在各个领域都得到了普遍应用。当小型无人机在空中飞行时,由于其结构特......
分析了GPS测量航向时的误差来源,结合试验情况建立修正模型进行GPS航向改正,并运用到实际试验中进行模型检验,结果证明该修正方法......
研究一种BD2双天线的双频基线测量算法,实现了在车载动态条件下利用BD2卫星进行载体航向实时测量,满足军用车辆、无人机、船舶舰艇......
分析了舰船中电子罗盘所受磁干扰的主要类型,结合转台标定实验,探讨了不同类型磁干扰对电子罗盘地磁场强度分量的影响,利用曲线拟......
针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用,系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗差形成的原因,提出一种更为简单的......
三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向,具有体积小、功耗低、准确度高的特点。将HMR2300应用于无人......
提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证......
提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验......
介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因。根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于......
磁罗盘常用于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干......
