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船体外板曲面成形相关论文
船体外板曲面成形双机械臂协同控制技术研究
船体外板曲面成形是船舶制造的重要组成部分,其加工时间占整个船体建造总时长的20%~30%,船体外板曲面成形的加工能够影响整艘船的制......
学位
船体外板曲面成形
双机械臂
任务规划
运动规划
仿真实验
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