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温室穴盘苗智能分选-移栽-补栽一体机设计与试验
针对现有的温室穴盘苗自动化分选(检测、弃苗)、移栽和补栽系统之间相互独立,造成换盘移栽系统复杂庞大、作业流程复杂冗长,需要高......
学位
穴盘苗
分选
移栽
补栽
一体机
移栽机
集成
苗序
协调
面向立柱栽培的机器人移栽苗序与路径分析
为有效提高穴盘苗向立柱自动移栽的作业效率,以自主开发的螺旋式栽培立柱及其配套移栽机器人系统为对象,进行了无碰撞最短路径设计,进......
期刊
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