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虚拟假手相关论文
基于表面肌电信号的虚拟假手和机械臂仿人变刚度控制技术研究
阻抗控制能决定机器人与环境之间的交互力以及运动轨迹的动态关系,可以让机器人更加柔顺地执行任务或与环境进行力交互,被广泛应用......
学位
表面肌电信号
变刚度控制
虚拟假手
机械臂控制
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