虚拟封闭运动链相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

虚拟封闭运动链相关论文

虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度

介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法，该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束，并保持激光投影点处......

期刊

机器人标定激光器虚拟封闭运动链 robot calibration laser virtual closed kinematic chain

工业机器人运动学标定及误差分析研究

运动学标定是机器人离线编程技术实用化的关键技术之一,也是机器人学的重要内容,在机器人产业化的背景下有十分重要的理论和现实意......

学位

工业机器人运动学标定绝对精度误差分析 GA-RBF网络虚拟封闭运动链

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