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蛙板滑行机器人相关论文

蛙板滑行机器人转弯运动特性研究

依据人在蛙式滑板车上的运动特点,研制了一种新型蛙板滑行机器人。从仿生角度设计机器人的驱动装置,使机器人可实现双臂对称摆动和......

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转弯性能蛙板滑行机器人摆臂转弯半径滑板车基本运动形式仿真分析样机试验轨迹规划垂直投影

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