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螺旋扭转变形相关论文
基于骨架限制层的可控螺旋变形软体驱动器研究及应用
随着机器人技术的不断发展,传统的刚性结构机器人难以满足多样化的场景需求。软体机器人凭借着自身的材料和结构特点,具有较大的自......
学位
螺旋扭转变形
骨架限制
螺旋几何性能模型
运动学模型
软体多功能抓手
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