螺旋理论相关论文
针对激光干涉仪直接测量机床几何误差元素时存在的设备调试复杂、检测效率低的问题，提出一种基于球杆仪间接测量原理的立式加工中心......
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法，综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先，对2转动并联机构的结构特点进行分析，得......
提出一种具有运动分岔特性的并联机构，利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性，结果表明当机构处于运动分岔点的时，动平台拥有5个......
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析；通过修正的Grübler-Kutzba......
基于利益相关者营销、自反与身份演化、螺旋等理论,系统探讨企业如何在消费旅程中针对数字化交互平台（DIP）产品提供定制和丰富的客户......
如今玻璃幕墙在现代化建筑中被广泛应用,玻璃幕墙的质检工作对保证安全性具有重要意义。基于此背景,本课题旨在设计一款既可以实现......
在工业自动化时代,为保证生产制造的质量与灵活性,并联机构是比较有效的方案。并联机构独特的闭环特点决定了其较高的精度与较低的......
下肢助力外骨骼机器人可以提供有效负载和支撑，但是目前下肢助力外骨骼机器人的髋关节存在机构单一、自由度少等问题。针对所存在的......
<正> 美国南卡罗来纳大学政治学教授、国际问题研究协会执行主任威廉·威尔士(William A·Welsh)先生今年6月访华时畅谈了国际关系......
为解决解耦机构承载能力弱的问题,提出一种具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构型综合方法.基于螺旋理论,提出分支传递力螺旋......
目的 针对目前流水线上的灌装机构,对含有不同倾角瓶子的通用性不强等问题,提出一种新型2CRU/2PRRR并联机构来解决这一问题.方法 ......
期刊
针对目前外骨骼膝关节与人体膝关节旋转轴线不重合,人机之间存在“寄生力”的问题,提出一种混联外骨骼膝关节和一种基于李代数的运......
随着人类对科技研究的不断深入,在机器人领域的研究也越发突破,机器人不仅能提高人类的工作效率,还可以代替人类完成重复和乏味的......
并联机器人作为一类全新结构的工业机器人,经过半个世纪的发展,已经得到深入研究和广泛应用。相比于串联机器人,并联机器人具有精......
为满足大型航空薄壁曲面工件的加工需求,设计了一种5自由度锤铆机器人.针对该机器人的特点,结合李群李代数及螺旋理论,建立并求解......
笔者通过对4-URU并联机构的自由度进行分析,该机构具有四个相同的支链,通过螺旋理论分析其中的一支链A1B1C1的自由度及类型,首先对......
为提高工作效率,让机构得到最大化利用,提出一种新型混联机构3-PRS&3P。建立该机构的动、静坐标系,采用螺旋理论对此混联机构进行......
根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因......
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型.其中一种由2......
针对机床几何误差元素多、误差测量与辨识过程繁琐等问题,利用Sobol\'全局灵敏度分析方法对空间误差模型中的几何误差元素进行灵......
为综合出更多具有两条连续确定转轴的PRR型两转一移(2R1T)三自由度并联机构,提出一种简单有效的型综合方法.首先,给出了具有两条连......
提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复。建立空间8R并联机构模型，运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析......
针对2-UPR-PRU两转一移三自由度并联机构,采用螺旋理论和应变能方法对其进行系统的静刚度模型建立与性能分析.基于闭环矢量法建立2......
采用运动约束综合法及添加约束综合法综合出一种新型四自由度并联机构4-UPS／CPR，其中，UPS为驱动支链，CPR为恰约束从动支链。该机构能实......
本文探讨并联机器人构型的某些规律,拓展空间机构新构型的范围,为并联机构新构型提供理论依据.又利用螺旋理论这个工具,从并联机构......
基于方位特征集与构型演变相结合的型综合方法，提出一种能实现空间三移动和两转动的新型4-SPS/CPC五自由度并联机构模型，其中SPS支链......
结合足式机器人与轮式机器人的优点,提出了一种基于2(6-UPUR+3P)混联腿的轮足混合式行走机器人构型,并对该机器人进行了运动学建模......
期刊
基于车辆在路面的运动特征,提出一种2RRS/2UPS并联机构作为运动模拟器.利用螺旋理论分析机构受到的约束,结合修正的Grübler-Kutzb......
为提升并联机构的运动学与静力学综合性能,提出了一种基于空间模型技术的并联机构多目标尺度参数优化方法。首先,根据人机工程学设......
针对提出的新型(3-RPR+R)&UPS并联机构,首先,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;其次,基于螺旋理论对该并联机构约束力螺旋进行......
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为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构......
围绕少自由度并联机构对稳定与跟踪两种功能的实现,运用螺旋理论设计了一种2-SUP（U）并联机构,并对该机构的自由度进行分析。根据此并......
基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理......
利用对偶数和螺旋理论等数学工具，讨论了空间机构运动中瞬时螺旋轴和瞬轴面的形成和特性。提出了描述瞬轴面的方法。在此基础上，编制......
图书馆学科服务团队是一种基于学科服务开展的用户针对性较强的知识创造性活动。为了进一步提升图书馆学科服务团队创新绩效,引入......
物质的性质是由其结构决定的，旋光性也不应例外。手性是人为抽象出的概念，并非分子结构本身。概念不可能决定旋光性。有机物的分子结......
简要阐述了立体化学中旋光性与结构关系的新理论——螺旋理论的要点和意义
A brief introduction to the new theory of the rela......
山东鲁能泰山队与山东球迷在2017新赛季的蜜月期没有延续多长时间——母亲节当天，鲁能泰山队在南京1：2不敌江苏苏宁队，比赛走势的转折......
1953年,沃森(J.D.Watson)和克里克(F.H.C.Crick)发现了DNA的双螺旋结构,这一成果刊登在1953年4月杂志上,并因此获得1962年诺贝尔生......
对于有封闭解的6R机器人的逆运动学运算,虽然可采用解析解法、数值解法,但均需要庞大的计算量。此外,对于机械臂逆向运动学问题,经......
现有的并联机构型综合方法有螺旋理论法、李群李代数群论法、单开链综合法等方法。本文从圆规的运动规律中受到启发,采用螺旋约束......
