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为了克服单个智能体执行任务的局限性,解决多个智能体集中式控制的缺陷,近年来,多智能体的分布式协调控制受到了众多学者的关注和......
随着移动机器人应用技术的不断发展,单个机器人需要完成复杂多变的任务,其有限的能力已不能满足人们的要求,多机器人协作技术成为......
移动机器人是机器人学中的一个重要分支,其主要目标是研究在复杂环境下机器人系统的实时控制问题,涉及到任务规划、运动规划与导航......
探索自然，亲近生态，一向是人类最大的企盼与需求，倘若能在生态环境保育的范畴中，保留一个可以让人类处在合理的环境保护架构中，发展适切......
针对月球环境非结构化的特点,为了使月球车能够安全有效的到达目标位置,能量消耗更小,将行为控制与模糊控制结合,提出了月球车运动......
2002年5月,成都钢铁有限责任公司与攀钢集团实现重组。攀成钢的成立,使攀钢集团的规模进一步扩大,品种结构进一步优化,内部资源优......
当移动机器人面临环境未知或不确定时,各个行为融合的权重随环境的变化而变化,从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为......
当移动机器人面临环境未知或不确定时，各个行为融合的权重随环境的变化而变化，从而导致权重无法在线调整而不能顺利到达目标点。为此......
对蚁群算法中蚂蚁的个体行为进行改进，解决了星球表面复杂环境下探测机器人的路径规划问题．在个体行为中加入目标导向行为、惯性行为......
本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景,探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题,提出了一种能有效降低......
介绍了一种基于先验知识的强化学习方法,它将传统的规则控制方法和强化学习方法相结合,在保留了已知的部分规则的情况下,利用强化......
针对不确定环境下移动机器人的复杂运行情况,利用声纳传感器探测的环境信息,设计了漫游行为中的紧急行为、避障行为和自由行为,并......
为更好地开展多元化的、具有实效性的教研活动，从而提高教师的教育教学能力，让每位教师成为教研的主人，在说、听、做、思中促进教师的......
近年来,随着足球机器人比赛事业的发展,关于自主避障问题的研究是当前足球机器人研究的热点和难点。如何将多传感器信息融合,提出......
详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上,构建......
机器人体系结构是机器人的基础.本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此......
路径规划问题是机器人研究的最重要也是最基本的问题之一,也是机器人完成任务的根本保证。随着科学技术的不断发展,机器人控制技术......
城市生活街区空间是与居民行为联系最紧密的城市空间,是城市公共交往空间重要组成部分,居民是城市生活街区空间中的行为主体,城市......
为解决老龄人群和残障人士户外行动不便的问题,多功能轮椅的社会需求日益增长。多功能轮椅应具有户外出行时的自主路径规划和自主......
针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车......
针对障碍环境下月球车的运动规划问题,提出了一种基于标准可加性模糊行为控制的仿射性系统规划方法;利用标准可加性模糊系统理论和......
移动机器人避障路径规划问题一直是移动机器人自主导航问题的关键。现有的避障路径规划算法多数针对某一指定目标寻优过程,经常出......
文化融合可以形成强大的凝聚力和推动力。本文阐述重庆电科院在国家电网公司的＂五大＂体系建设试点中,面对人员急速增加、业务成倍增......
