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行走平衡感知参数相关论文
基于人体动平衡感知的行走稳定判据研究
人体作为典型的双足系统具有稳定高效的行走能力。随着科技的发展,基于人体双足模式开发的仿人机器人虽然实现了部分类人功能,但在......
学位
人体动平衡原理
行走平衡感知参数
行走受扰判据
不同行走姿态稳定判据
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