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被动关节阻尼相关论文

考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略

针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题，提出了带动压正反馈的模态空间控制器，该控制器将物理空间内强耦合的......

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被动关节阻尼模态空间控制 STEWART平台动压正反馈 passive joint damping modal space control Stewar

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