被动式外骨骼相关论文
外骨骼主要分为主动式与被动式两类。主动式外骨骼在结构、价格、能源与响应速度等方面存在固有缺陷,而被动式外骨骼避开了这些缺......
被动式外骨骼可以减少行走能量消耗且不耗费电能,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。针对现有被动式外骨骼节省的能量较少且无......
为了验证一款被动式外骨骼原理的可靠性,通过实验和理论计算的方法对该被动式外骨骼机构的内部能量损耗率进行了分析。该外骨骼拟......