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中国是一个多震害国家,长期的地震灾害给我国造成了巨大的损失。建筑结构的防灾减震已愈来愈受到人们的重视,结构振动控制技术也随......
在城市化的进程中,为了解决人多地少的问题,高层建筑如雨后春笋般的大量涌现。如今随着科技的进步和经济的发展,全球掀起了一波波......
首先建立两结构互连控制体系的动力学模型,并运用随机振动的等效最优控制方法对被动控制器(包括弹性及阻尼元件)的参数进行了优化。......
火箭被动技术通过弹/定向器/发射装置间的弹性联结,利用火箭缺陷在轨上运动过程中产生的起始扰动抵消推偏等因素引起的落点偏差,达到......
随着全球社会老龄化的加剧,老年人中风而引起上肢功能障碍的现象不断增多。老年化引起劳动力短缺,使效率低下的传统上肢康复方法面......
绳索联动机构 (CCL)是航天器上最常用的附件同步展开控制机构。本文将其等效为一个被动控制器 ,推导了机构的数学模型 ,分析了其参......