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针对地域通信网的侦察搜索问题,提出一种以交叉式航路来实现对地域通信网部署区域完全覆盖搜索的无人机航路规划方法。首先,根据地......
防区外陌生地域的突防与搜索是无人机的典型任务形式之一。任务过程包括复杂环境下的快速突防和对任务区的有效覆盖搜索两个阶段,......
受生物群体聚集机理的启发，运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术，借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型，实现了动态未知环......
为提高无人机对特定目标点的覆盖搜索效率,设计一种无人机特征点覆盖搜索算法。首先采用一般的“Z”字型搜索方式确认大致搜索范围......
目前,国内外对完全未知环境下多无人机(UAV)区域覆盖搜索算法的研究中,常用的搜索样式主要有"Z"字形(或"之"字形)和内螺旋式两种。......
