针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法.该方法根据......

火星环境存在不确知、电子设备故障难预测等特点,严重影响巡视器已有规划在火星表面实际应用的效果,执行任务易造成失败。在火星巡......

针对海洋自主系统原规划失效后重新规划的问题,提出了一种基于启发式的规划修复方法.该方法以一种启发式规划方法为基础,在原规划......

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任......

垃圾填埋场是对城乡环境产生重大影响的一类市政设施,垃圾填埋场所产生的严重污染是慢发性技术灾害的主要类型之一。由垃圾填埋场......

工业用地所引发的慢发性技术灾害给城镇居民的健康以及地方生态环境带来严重危害,目前发达国家对于慢发性技术灾害用地的治理与修......

随着海洋的开发和利用以及自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)应用需求的不断推广,人们对AUV的智能水平和自处理......