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自动化插秧能极大解放生产力，国内目前的导航技术主要依靠卫星定位以及组合导航定位，存在价格较高且受环境影响较大的缺点，视觉导航插......
自主降落是小型无人直升机(SUH)实现全自动化飞行的重要环节。在SUH的定点降落中，飞控系统需要实时且高精度的相对位置信息，特别是离......
本文主要研究将计算机视觉应用于智能车辆的视觉导航系统的原理和关键算法以及实现过程。主要目的是为智能车辆提供横向控制和纵向......
针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波......
由于煤矿井下巷道的复杂性、封闭性和特殊性，煤矿井下救灾机器人无法采用GPS进行导航，而现有的地面导航系统不适用于煤矿井下非......
该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列......
【背景】口腔种植牙技术在近年中得到了快速的发展,随着种植体表面处理方法和植入技术的不断进步、种植成功率的不断提高、适应症......
随着机器人技术的发展和市场需求的推动,智能型服务机器人越来越成为人们的研究热点。研究助老助残的服务机器人具有良好的经济价......
在亚太地区机器人大赛中,机器人快速、准确的走行是决定比赛胜负的关键。目前大多数参赛机器人采用巡线、陀螺仪加码盘等导航方式,......
智能化医疗设备和医疗机器人技术,是一个多学科交叉的热门领域,其应用的一个重要方面是无创微创外科手术(MIS),即利用人体的天生管......
目的 探讨在结合双目视觉导航系统的条件下,应用6自由度并联长骨骨折复位机器人,治疗长骨骨干骨折的可行性和精度分析.方法 20......
本课题主要研究了生物视觉环境感知机理及计算模型,并结合超高速并行处理智能技术,研究智能辅助视觉导航系统的硬件实现方案,开发......
自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热问题，通过对室外行驶车辆上的ＣＣＤ摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析，研究公路汽车自动......
提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参......
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提出了一种新的道路检测算法.该算法中首先采用基于线段的区域增长法将采集到的实际道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,使下......
提出了一种图象搜索的方法,适用于变化的环境,通过灰度值偏移校正二维阈值化和噪声滤波的方法能有效排除由于光源所引起的各种干扰......
近期，中国运载火箭技术研究院研发中心致力于“空间碎片清理技术”的研究，将推动我国实现“空间碎片”的清理。目前，研发中心利用“机......
本文中利用Micron Tracker双目视觉导航仪，开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中，实现了......
随着基于位置服务需求的增长,室内定位成为国内外学者研究的重点领域.研究发现采用多传感器信息融合方法可以提高定位准确度,目前......
In the technique of robot-assisted invasive surgery,high quality image is a key factor of the visual navigation system.I......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
具有自主飞行能力的小型无人直升机具有重要的军事、民用和科学研究价值。无人直升机的自主着陆阶段是飞行任务中的重要阶段之一,......
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本论文来源于国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(60234030)，属于其子任务“环境建模与定......
主要介绍了视觉导航系统中图像采集及处理系统的基本组成和研究的意义,分析了视觉导航技术在各个行业的应用情况,根据国内外的发展......
