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视觉误差反馈相关论文
基于视觉误差反馈的自主对接研究
本文提出了一种基于视觉误差反馈的自主对接方法。传统的视觉姿态估计方法是依靠先看后动一步完成的,没有利用视觉的误差反馈信息、......
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航天器
自主对接
视觉误差反馈
姿态估计
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