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油田集输系统管道因内腐蚀穿孔造成停产事故和环境污染等，是油田安全生产的重大隐患，及早发现和判断管道内腐蚀情况越来越重要，为此研......
针对小口径旧管道内腐蚀损坏程度及修复后的质量状况,研究开发了一种长距离小口径管道内部视频检测车,通过视频观察和录象、里程记......
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