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基于优化蚁群算法的机器人路径规划
路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解......
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路径规划
蚁群算法
障碍物数量影响因子
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精英蚁群策略
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