解耦滤波相关论文
本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台......
针对主动传感器与被动传感器采样频率不相同的目标跟踪问题，提出一种新的解耦算法。在没有测距信息的采样时刻，通过构造虚拟量测点的......
采用CV和CA模型，利用雷达的测量值，给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波，同时采用交互式多模型算法，以......
