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解耦运动控制相关论文
基于trot步态的四足机器人主动柔顺控制研究
腿足式机器人对于非结构化环境具有良好适应性,相较于轮式及履带式机器人而言,仅需要独立的支撑点,通过优化落足点和运动轨迹,可以......
学位
四足机器人
解耦运动控制
阻抗控制
运动控制
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